相對(duì)移動(dòng)

每次移動(dòng)都是以當(dāng)前的坐標(biāo)為起點(diǎn)，相對(duì)這個(gè)坐標(biāo)移動(dòng)的距離。

移動(dòng)

每次移動(dòng)都是以用戶(hù)原點(diǎn)為起點(diǎn)，相對(duì)用戶(hù)原點(diǎn)移動(dòng)一定的距離。前進(jìn)表示移動(dòng)到正坐標(biāo)值位置，后退表示移動(dòng)到負(fù)坐標(biāo)位置。

連續(xù)移動(dòng)

點(diǎn)擊前進(jìn)鍵會(huì)一直朝著電機(jī)方向移動(dòng)，直到用戶(hù)按停止鍵或者碰到了正軟、硬限；點(diǎn)擊后退表示一直朝著遠(yuǎn)離電機(jī)端移動(dòng)，直到按停止鍵或者碰到了負(fù)軟、硬限。

機(jī)械歸零運(yùn)動(dòng)

這是利用安裝在遠(yuǎn)離電機(jī)端的負(fù)限位進(jìn)行歸零運(yùn)動(dòng)的，選擇機(jī)械運(yùn)動(dòng)模式后，點(diǎn)擊歸零鍵，臺(tái)面會(huì)往負(fù)限運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到負(fù)限位開(kāi)關(guān)后，會(huì)往電機(jī)方向消回程運(yùn)動(dòng)，待滑塊停止后，坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)清零，變成用戶(hù)原點(diǎn)。

光電歸零運(yùn)動(dòng)

這是利用安裝在電移臺(tái)遠(yuǎn)離電機(jī)端的光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行歸零的，選擇光學(xué)歸零模式后，按下歸零鍵，滑塊將會(huì)往遠(yuǎn)離電機(jī)端移動(dòng)，直到碰到光電開(kāi)關(guān)后，滑塊后退一段距離，直到退出光電開(kāi)關(guān)，同時(shí)消回程，待滑塊停止后，坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)清零，變成用戶(hù)原點(diǎn)。

用戶(hù)原點(diǎn)歸零運(yùn)動(dòng)

選擇用戶(hù)歸零模式，按歸零鍵，滑塊將會(huì)由當(dāng)前坐標(biāo)位置運(yùn)動(dòng)到用戶(hù)原點(diǎn)位置。運(yùn)行到用戶(hù)原點(diǎn)位置之后，再按歸零鍵，電機(jī)將不會(huì)運(yùn)動(dòng)，直到重新離開(kāi)用戶(hù)原點(diǎn)之后，再按歸零鍵，電機(jī)才會(huì)運(yùn)動(dòng)。

軟限位使能停止

如上圖所示的正限及負(fù)限為裝在滑座上的機(jī)械式開(kāi)關(guān)，而正向軟件限及負(fù)向軟件限則不是實(shí)際裝在滑座上的開(kāi)關(guān)，而是由控制器內(nèi)所設(shè)定的軟件參數(shù)決定。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的軟限位值時(shí)，滑塊將會(huì)減速停止。注意：負(fù)限位歸零和光電歸零不受軟限位的影響。

兩軸直線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

所有的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)都是相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從軸是在主軸的基本時(shí)序下運(yùn)行的，設(shè)定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會(huì)根據(jù)這個(gè)速度調(diào)整自己的運(yùn)行速度。

三軸直線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

所有的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)都是相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從軸是在主軸的基本時(shí)序下運(yùn)行的，設(shè)定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會(huì)根據(jù)這個(gè)速度調(diào)整自己的運(yùn)行速度。

兩軸圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

所有的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)都是相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從軸是在主軸的基本時(shí)序下運(yùn)行的，設(shè)定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會(huì)根據(jù)這個(gè)速度調(diào)整自己的運(yùn)行速度。CW表示順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，CCW表示逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。同時(shí)要滿(mǎn)足若干條件才能實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)的功能。見(jiàn)圓弧插補(bǔ)菜單具體說(shuō)明。

搖桿控制

閉環(huán)運(yùn)動(dòng)

閉環(huán)運(yùn)動(dòng)模式下，控制器每發(fā)出一個(gè)控制脈沖，電移臺(tái)則運(yùn)動(dòng)一段距離（開(kāi)環(huán)分辨率）。電移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，編碼器隨同運(yùn)動(dòng)。當(dāng)編碼器運(yùn)動(dòng)一段距離（閉環(huán)分辨率）的時(shí)候，會(huì)向控制器反饋一個(gè)脈沖。控制器根據(jù)反饋的脈沖數(shù)量得知運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置，從而形成位置反饋環(huán)路。只有在開(kāi)環(huán)分辨率小于閉環(huán)分辨率的情況下，反饋環(huán)路才是穩(wěn)定的。當(dāng)控制器檢測(cè)到設(shè)定目標(biāo)值和實(shí)際位置之間有偏移誤差的時(shí)候，會(huì)發(fā)送補(bǔ)償脈沖，使電移臺(tái)進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。直到偏移誤差小于閉環(huán)分辨率為止。閉環(huán)運(yùn)動(dòng)的定位精度取決于編碼器的精度，不會(huì)受到外力擾動(dòng)、機(jī)械磨損等物理因素的干擾，是提到定位精度和重復(fù)性的有效手段。

加減速過(guò)程

設(shè)置完初速度、zui高速度、加速度之后，將會(huì)根據(jù)位移量的長(zhǎng)短計(jì)算出加速和勻速時(shí)間，如果行程很短的話(huà)，有可能沒(méi)有達(dá)到zui高速度就開(kāi)始減速。

立即停止和減速停止

選擇停止模式，F(xiàn)AST表示立即停止，SLOW表示減速停止，選擇完之后，按STOP， 將會(huì)執(zhí)行所選擇的模式。減速度與加速度*。